1960年に郡山城内の毘沙門郭に設立された地方史誌専門図書館。
郡山城跡の保存整備をはかるとともに、所蔵する数万点の古文書・典籍などの歴史資料のほか、奈良県下の歴史・自治体史などの一般蔵書を公開している。