衛士とは、宮門や平城京内の警備を担当した兵士です。平城京には、衛門府、衛士府など多くの衛士がいたとされています。
養老衣服令（衛士隊の服装）に基づき再現した衛士隊の行進（巡回警備）、朱雀門の開門・閉門の儀式は見どころです。