斑鳩町南西部を流れる竜田川沿い総延長約2㎞、総面積14haに広がる都市公園。古くから紅葉の名所として和歌などにも詠まれ、小倉百人一首には在原業平「千早ふる神代も聞かず竜田川…」と能因法師「嵐吹く三室の山のもみぢ葉は…」の2首が収録されています。