標高583.9mの高取山山頂に築かれた「日本三大山城」のひとつで、越智氏、本多家、植村家などが代々城主を務めました。城内周囲約3㎞、郭内周囲約30㎞にも及ぶ広大な山城には、山の上に築かれたとは思えないほど立派な石垣群が広がります。